본 데이터셋은 500명 이상의 전문 인력이 고정밀 센서 글러브를 착용하고 수집한 300만 건 이상의 조작(Manipulation) 궤적과 100TB급 규모를 자랑하는 대규모 멀티모달 데이터셋입니다. RGB-D 멀티뷰 비전, 다차원 촉각, 오디오, 텍스트가 완벽하게 동기화된 이 데이터는 특정 하드웨어에 종속되지 않는 ‘Robot-Agnostic’ 특성을 지녀, 수집된 5지(finger) 모션을 4지 로봇 등 다양한 형태의 엔드 이펙터(End-effector)로 유연하게 리타겟팅할 수 있습니다. 이미 […]
