글로벌 사용자가 화면 속 로봇팔(Franka Panda)을 직접 조종해서 물건을 집고, 옮기고, 끼우고, 쌓는 작업을 수행한 기록입니다. 게임을 하듯 사람이 로봇팔을 움직이면, 그 순간순간 로봇팔이 어떤 자세였고 어떻게 움직였는지가 0.03초 간격으로 빠짐없이 저장됩니다. 쉽게 말해 “사람이 로봇에게 일하는 법을 보여준 시범을 숫자로 기록한 데이터”입니다. AI 로봇이 이 시범들을 보고 배우는 데 쓰입니다. 모든 시연은 성공/실패 여부와 […]
