GoPro를 머리에 쓰고 촬영한 1인칭(사람 시점) 손 조작 영상에, 여러 정보를 결합한 로봇 학습용 데이터셋입니다.각 영상에는 다음이 함께 들어 있습니다: 머리가 공간에서 어떻게 움직였는지 (6DoF 궤적, SLAM 기술로 복원)양손 손가락 위치 (한 손당 21개 점, 총 42개 키포인트)깊이 정보 (물체가 카메라에서 얼마나 떨어져 있는지) 모든 영상은 로봇 AI 업계 표준인 LeRobot 포맷으로 정리되어, 로봇 모방학습에 […]
손키포인트