GoPro를 머리에 쓰고 촬영한 1인칭(사람 시점) 손 조작 영상에, 여러 정보를 결합한 로봇 학습용 데이터셋입니다.각 영상에는 다음이 함께 들어 있습니다: 머리가 공간에서 어떻게 움직였는지 (6DoF 궤적, SLAM 기술로 복원)양손 손가락 위치 (한 손당 21개 점, 총 42개 키포인트)깊이 정보 (물체가 카메라에서 얼마나 떨어져 있는지) 모든 영상은 로봇 AI 업계 표준인 LeRobot 포맷으로 정리되어, 로봇 모방학습에 […]
로봇팔 원격조작 데이터셋 (사람이 가상 로봇팔을 직접 움직여 만든 작업 시연 데이터)
글로벌 사용자가 화면 속 로봇팔(Franka Panda)을 직접 조종해서 물건을 집고, 옮기고, 끼우고, 쌓는 작업을 수행한 기록입니다. 게임을 하듯 사람이 로봇팔을 움직이면, 그 순간순간 로봇팔이 어떤 자세였고 어떻게 움직였는지가 0.03초 간격으로 빠짐없이 저장됩니다. 쉽게 말해 “사람이 로봇에게 일하는 법을 보여준 시범을 숫자로 기록한 데이터”입니다. AI 로봇이 이 시범들을 보고 배우는 데 쓰입니다. 모든 시연은 성공/실패 여부와 […]