GoPro를 머리에 쓰고 촬영한 1인칭(사람 시점) 손 조작 영상에, 여러 정보를 결합한 로봇 학습용 데이터셋입니다.각 영상에는 다음이 함께 들어 있습니다: 머리가 공간에서 어떻게 움직였는지 (6DoF 궤적, SLAM 기술로 복원)양손 손가락 위치 (한 손당 21개 점, 총 42개 키포인트)깊이 정보 (물체가 카메라에서 얼마나 떨어져 있는지) 모든 영상은 로봇 AI 업계 표준인 LeRobot 포맷으로 정리되어, 로봇 모방학습에 […]
로봇팔 원격조작 데이터셋 (사람이 가상 로봇팔을 직접 움직여 만든 작업 시연 데이터)
글로벌 사용자가 화면 속 로봇팔(Franka Panda)을 직접 조종해서 물건을 집고, 옮기고, 끼우고, 쌓는 작업을 수행한 기록입니다. 게임을 하듯 사람이 로봇팔을 움직이면, 그 순간순간 로봇팔이 어떤 자세였고 어떻게 움직였는지가 0.03초 간격으로 빠짐없이 저장됩니다. 쉽게 말해 “사람이 로봇에게 일하는 법을 보여준 시범을 숫자로 기록한 데이터”입니다. AI 로봇이 이 시범들을 보고 배우는 데 쓰입니다. 모든 시연은 성공/실패 여부와 […]
한국 고건축 이미지 데이터베이스 (Korean Traditional Architecture Image Database)
1988년부터 약 30년간 전국을 직접 발로 누비며 촬영한 한국의 목조건축물 이미지 데이터베이스입니다. 수십 년에 걸친 현장 답사를 통해 전국 각지에 산재된 전통사찰, 고택, 서원, 향교, 누정 등 다양한 유형의 목조건축물을 체계적으로 기록하였으며, 총 4만 컷의 고해상도 이미지 파일로 구성되어 있습니다. 단순한 외관 촬영에 그치지 않고 건축물의 세부 구조, 단청, 공포, 기단, 처마 등 건축사적으로 중요한 […]
시니어 생애 회고 인터뷰 녹화 데이터셋 (Senior Life Retrospective Interview Video Dataset)
본 데이터셋은 시니어를 대상으로 진행한 생애 회고 인터뷰를 직접 촬영·수집한 롱폼(Long-form) 영상 데이터셋입니다. 총 300건의 영상으로 구성되며, 누적 촬영 시간은 약 1,000시간에 달합니다. 각 영상에는 인터뷰이 1인이 단독으로 등장하며, 유년기·청년기 기억, 가족과의 감정 교류, 삶의 굴곡과 교훈 등 개인의 서사가 자연스럽게 담긴 비구조적 자유 발화 형식으로 진행되었습니다. 통제된 환경이 아닌 실생활 맥락에서 수집된 만큼, 시니어 […]
한국어 금융결제(PG/결제대행) 도메인 Instruction Tuning 데이터셋
한국 PG/결제대행 업계의 CS·운영·리스크 대응 시나리오를 다루는 sLLM Fine-tuning용 Instruction-Output 페어 데이터셋입니다. 8개 핵심 라우트 카테고리인 결제승인 / 환불정산 / 본인인증 / 이상거래탐지 / 분쟁대응 / API연동 / 규제대응 / 시스템장애 계열로 구조화되어 있으며, 각 샘플은 INPUT_BRIEF(상황 브리프)와 OUTPUT_PROMPT(라우팅 결과 + 우선순위 + 컴플라이언스) 쌍으로 구성됩니다. 표면 키워드만으로 라우팅하지 않고, 금액·민감도·감독기관 노출 여부 등 다중 […]
SERICEO 콘텐츠 라이브러리
SERICEO는 대한민국 주요 기업 리더 약 13,000명을 대상으로 비즈니스 의사 결정을 위한 경영 및 인문 지식 콘텐츠를 제공하는 프리미엄 서비스입니다. 관련 분야 전문가와 함께 온·오프라인 콘텐츠를 제작하며, 경영 환경 변화에 대응할 수 있는 전략적 인사이트를 제공합니다. 카테고리 내역 데이터 활용 분야 데이터 특성 데이터셋 스펙
아동 그림 표현 기반 정서·행동 추론 데이터셋 (KHTP 포함 · 혼합 주제 · Ages 7–9)
본 데이터셋은 아동의 발달 상태를 부모의 심리적 환경 변수와 결합하여 분석할 수 있는 국내 유일의 상관관계 학습용 데이터입니다. 7~9세(초등 저학년)아동이 그린 KHTP(집-나무-사람) 그림 이미지와 그림에 대한 맥락 정보(PDI 1:1질의응답), 부모 스트레스 정량 지표, 임상심리 전문가의 해석 텍스트(근거 포함)를 결합한 멀티모달 AI 학습용 데이터셋입니다. 본 데이터는, 자녀의 정서·양육에 관심이 있는 부모의 자발적 참여로 수집된 사례로 구성되어, […]