본 데이터셋은 500명 이상의 전문 인력이 고정밀 센서 글러브를 착용하고 수집한 300만 건 이상의 조작(Manipulation) 궤적과 100TB급 규모를 자랑하는 대규모 멀티모달 데이터셋입니다. RGB-D 멀티뷰 비전, 다차원 촉각, 오디오, 텍스트가 완벽하게 동기화된 이 데이터는 특정 하드웨어에 종속되지 않는 ‘Robot-Agnostic’ 특성을 지녀, 수집된 5지(finger) 모션을 4지 로봇 등 다양한 형태의 엔드 이펙터(End-effector)로 유연하게 리타겟팅할 수 있습니다. 이미 […]
본 데이터셋은 인간의 손과 유사한 다관절 핸드(Multi-fingered Hand)가 장착된 양팔 휴머노이드를 활용하여 수집된 고난도 매니퓰레이션 데이터입니다. 단순 파지(Grasping)를 넘어, 도구 사용(Tool Use), 손안 조작(In-hand Manipulation), 비정형 물체 조작 등 높은 자유도(High-DoF)가 요구되는 정교한 태스크를 포함하고 있습니다. 인간의 섬세한 손기술을 로봇에 전이(Sim2Real / Human2Real)하고자 하는 연구에 최적화된 데이터셋입니다. 활용 사례 및 분야 본 데이터셋은 단순한 동작 […]
본 데이터셋은 양팔 휴머노이드 로봇(Gripper 타입)을 활용한 다양한 조작(Manipulation) 작업을 고정밀 텔레오퍼레이션으로 수행하여 수집한 데이터입니다. 물체의 파지(Pick), 이동(Place), 정렬(Align) 등 정교한 조작이 필요한 시나리오를 포함하고 있으며, 영상, 로봇 관절값(Joint Position), 제어 명령(Control Command) 등 학습에 필요한 모든 멀티모달 데이터가 동기화되어 있습니다. 본 데이터셋은 로봇의 모방 학습(Imitation Learning) 및 행동 지능 개발을 위한 Ground Truth로 활용하기에 […]
본 데이터셋은 뉴스뿐만 아니라 X(구 트위터), 네이버/다음 카페 및 국내 300여 개 이상의 커뮤니티에서 매일 생성되는 방대한 문서를 수집하고, 자체 TOPIC AI 모델을 통해 9개 대주제와 42개 소주제로 정밀하게 분류하여 각 주제의 비중과 소셜 관심사 동향을 제공합니다. 이를 통해 금융, 정치, 경제, 사회 등 다양한 분야에서 소비자의 데일리 관심사 변화를 파악하여 트렌드 분석 시스템을 개발하거나, […]
국내 유일 & 최대 규모의 온라인 종합백과사전 콘텐츠로 76만 개 표제어와 다양한 멀티미디어 자료(사진 152만 장, 일러스트 8천 장, 영상 1.4만 건 등)를 보유하고 있습니다. 역사·인문·사회·과학·지리·문화 등 다양한 주제를 망라한 지식 콘텐츠로, 콘텐츠 제작에 각 분야의 전문 집필진이 참여하여 전문성과 정확성을 갖추고 있습니다. 초중고 교과 과정과 연계된 학습 콘텐츠를 각 연령의 문해력과 학습 목적에 맞게 […]
전국 가맹점 추정매출 데이터셋은 국내 주요 카드사에서 수집된 결제 데이터를 기반으로 한 고품질 데이터셋입니다. 전국 카드 가맹점의 결제 데이터를 통해 추정된 매출 정보를 제공하며, 지역별 상권 트렌드 분석, 신규 가맹점 매출 예측, AI 모델 학습 등 다양한 용도로 활용할 수 있습니다. 데이터는 구조화된 테이블 형태로 제공되며, 매출월, 지역, 가맹점 업종, 가맹점명, 추정매출액 등의 메타데이터를 포함합니다. 이 데이터셋은 상업적 분석 및 AI 기반 예측 모델 개발에 최적화되어 있습니다.
